Theo truyền thông Nhật Bản, 2 công ty Mitsubishi và Subaru là các đơn vị tham gia phát triển máy bay chiến đấu không người lái. Trong đó, Mitsubishi phụ trách thiết kế hệ thống chia sẻ thông tin giữa các máy bay và Subaru tập trung phát triển hệ thống điều khiển từ xa. Ngoài ra, Nhật Bản cũng có thể kết hợp với các công ty Anh và Mỹ trong dự án này.
Trước đó, Bộ Quốc phòng Nhật Bản từng công bố đặt mục tiêu phát triển máy bay chiến đấu không người lái theo 3 giai đoạn, tạo ra máy bay điều khiển từ xa, kết hợp các hoạt động giữa máy bay có nguời lái và không người lái, sau cùng là thiết lập các phi đội bay hoàn toàn tự động./.