Thoả thuận này được ký tại thủ đô Caracas vào ngày 26/11/2008, theo đó mọi công dân của hai nước, không kể những người có hộ chiếu ngoại giao và công vụ, có thể xuất nhập cảnh và cư trú trên lãnh thổ của nhau trong vòng 90 ngày miễn thị thực.

Bộ Ngoại giao Nga còn khẳng định rằng, công dân của quốc gia nọ có mặt trên lãnh thổ của quốc gia kia không nhất thiết phải có hoạt động kinh doanh và làm việc./.