Trong mục đề cập tới quan hệ ngoại giao với Hàn Quốc, sách Xanh ngoại giao Nhật Bản ghi rằng “quần đảo Takeshima/Dokdo là lãnh thổ cố hữu của Nhật Bản”. Tuy nhiên, ngay sau đó Bộ Ngoại giao Hàn Quốc đã yêu cầu Nhật Bản rút lại việc tuyên bố này và tái khẳng định Dokdo/Takeshima là lãnh thổ cố hữu rõ ràng của Hàn Quốc cả về tính lịch sử, địa lý và luật pháp quốc tế.
Cùng ngày, Cục trưởng châu Á-Thái Bình Dương Bộ Ngoại giao Hàn Quốc đã triệu Công sứ Nhật Bản tại Hàn Quốc để kháng nghị về việc này, yêu cầu không viết quần đảo “Dokdo” thành “Takeshima”, đồng thời phản đối quan điểm của Nhật Bản về phán quyết của Tòa án Hàn Quốc yêu cầu Nhật Bản bồi thường cho những nạn nhân bị cưỡng ép mua vui thời chiến.
Từ năm 1957, Sách Xanh ngoại giao hàng năm của Nhật Bản đều đưa ra lập trường Takeshima/Dokdo là lãnh thổ của Nhật Bản, và tổ chức ngày Takeshima hàng năm.
Ngoài vấn đề trên, Sách Xanh đề cập khá chi tiết về quan hệ với Hàn Quốc và Triều Tiên. Đối với Hàn Quốc, mặc dù giữ nguyên lập trường coi Hàn Quốc là “nước láng giềng quan trọng”, Nhật Bản yêu cầu mạnh mẽ Hàn Quốc đưa ra biện pháp giải quyết thích hợp đối với vấn đề nạn nhân bị cưỡng ép mua vui vốn được coi là mâu thuẫn lớn giữa hai nước.
Sách nói rõ quan điểm của Nhật Bản là nỗ lực hết sức vào việc tăng cường hợp tác với Mỹ, Hàn Quốc nhằm thực hiện phi hạt nhân hóa trên bán đảo Triều Tiên và công dân Nhật Bản bị Triều Tiên bắt cóc./.