Chuỗi các hội nghị lần này đánh dấu sự kết thúc vai trò Chủ tịch ASEAN năm 2021 của Brunei với chủ đề “chúng ta quan tâm, chúng ta sẵn sàng, chúng ta thịnh vượng”. Trong năm Chủ tịch ASEAN 2021, Brunei nhấn mạnh ba lĩnh vực ưu tiên, đó là: quan tâm đến mọi người và hạnh phúc của nhau; sẵn sàng cho những cơ hội và thách thức trong tương lai; cùng thịnh vượng vì một khu vực thống nhất.
Bên cạnh các Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 38 và 39, sẽ diễn ra các Hội nghị Cấp cao liên quan với lãnh đạo các Đối tác Đối thoại của ASEAN là Trung Quốc, Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Australia, Hoa Kỳ, Nga và New Zealand. Kết thúc hội nghị, Bnunei cũng sẽ bàn giao chức Chủ tịch ASEAN cho Campuchia với tư cách là nước Chủ tịch của ASEAN vào năm 2022.
Theo Bộ Ngoại giao Thái Lan, các cuộc thảo luận tại các Hội nghị cấp cao ASEAN sẽ tập trung vào việc thúc đẩy hợp tác nhằm giải quyết các tác động của đại dịch COVID-19 và kế hoạch phục hồi sau COVID-19, xây dựng Cộng đồng ASEAN, cũng như các vấn đề nổi lên của khu vực và thế giới./.