Vòng chung kết FIFA Futsal World Cup 2021 diễn ra từ ngày 12/9/2021 đến 4/10/2021 tại Lithuania. Giải đấu được tổ chức tại 3 nhà thi đấu ở Litva gồm Siemens Arena (thành phố Vilnius), Zalgiris Arena (thành phố Kaunas) và Svyturys Arena (thành phố Klaipėda).
Đây là lần thứ hai trong lịch sử ĐT Futsal Việt Nam tranh tài tại World Cup Futsal. Trước đó, chúng ta đã lần đầu tiên tham dự tại kỳ World Cup Futsal Colombia 2016 và lập kỳ tích với việc lọt vào tới vòng 1/8.
Sau một thời gian đàm phán và thương thảo, Đài Truyền hình Việt Nam (VTV) đã chính thức sở hữu bản quyền truyền thông và là đơn vị phát sóng chính thức VCK FIFA Futsal World Cup Lithuania 2021 trên lãnh thổ Việt Nam cũng như trên các nền tảng số của VTV. Do đó, người hâm mộ sẽ được xem miễn phí ĐT Futsal Việt Nam tranh tài ở giải đấu này trên VTV6, VTV6 và ứng dụng VTVGo.
FIFA Futsal World Cup Lithuania 2021 có sự góp mặt của 24 đội tuyển chia làm 6 bảng. Các đội sẽ thi đấu vòng tròn 1 lượt tính điểm để chọn ra 12 đội nhất, nhì bảng và 4 đội hạng ba có thành tích tốt nhất tham dự vòng knock-out (1/8).
ĐT Futsal Việt Nam nằm ở bảng D cùng các đội Brazil, CH Séc và Panama. Ngay ở trận ra quân, thầy trò HLV Phạm Minh Giang chạm trán ứng cử viên vô địch, Brazil vào ngày 13/9. Sau đó 3 ngày, tuyển Việt Nam đối đầu Panama trước khi đụng CH Séc ở trận đấu cuối vòng bảng, vào ngày 19/9. Mục tiêu của ĐT Futsal Việt Nam là vượt qua vòng bảng./.