Mục tiêu huấn luyện của Lữ đoàn là xây dựng cho bộ đội có bản lĩnh chính trị kiên định vững vàng, luôn giữ vững và phát huy các giá trị cao đẹp của phẩm chất “Bộ đội Cụ Hồ”; có kiến thức cơ bản, toàn diện, giỏi và chuyên sâu về kỹ thuật, chiến thuật tăng-thiết giáp; các phân đội có trình độ và khả năng sẵn sàng chiến đấu cao, đáp ứng được nhiệm vụ trong mọi tình huống.
Trong những năm qua, Lữ đoàn xe tăng 215 đã thường xuyên đổi mới nội dung, chương trình, phương pháp huấn luyện, tổ chức thực hiện và hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ huấn luyện chiến đấu. Hàng năm, 100% cán bộ, chiến sĩ và phân đội được huấn luyện theo quy định, chất lượng huấn luyện ngày càng cao. Cán bộ cấp tiểu đoàn có trên 90%, cấp đại đội và trung đội có trên 75% huấn luyện khá, giỏi; kết quả huấn luyện cá nhân và phân đội hàng năm, 100% đạt yêu cầu, trong đó có 75-80% đạt khá, giỏi.
Một số hoạt động huấn luyện chiến đấu của Lữ đoàn xe tăng 215: