Ngày 16/9/2021, ĐT Futsal Việt Nam có trận đấu với Panama ở lượt trận thứ 2 vòng bảng Futsal World Cup 2021. Đây là trận đấu ĐT Futsal Việt Nam cần phải thắng để duy trì cơ hội tiến vào vòng 1/8.
Trận đấu đã diễn ra rất hấp dẫn với màn rượt đuổi tỷ số mãn nhãn. ĐT Futsal Việt Nam 2 lần dẫn trước do công của Minh Trí và Đoàn Phát nhưng đại diện Trung Mỹ đã nhanh chóng gỡ hòa với cú đúp của Castrellon.
Ở thời điểm khó khăn, khoảnh khắc tỏa sáng của Nguyễn Văn Hiếu đã định đoạt kết quả trận đấu. Phút 27, Văn Hiếu cướp bóng của cầu thủ đối phương bên phần sân nhà trước khi dốc bóng và tung ra cú dứt điểm kỹ thuật, đánh bại thủ môn Panama để ấn định chiến thắng 3-2 cho ĐT Futsal Việt Nam.
Trận thắng này mang ý nghĩa then chốt giúp ĐT Futsal Việt Nam giành vé vào vòng 1/8 Futsal World Cup với tư cách đội xếp thứ ba có thành tích tốt. Pha lập công của Văn Hiếu sau đó được FIFA bình chọn là bàn thắng đẹp nhất giải đấu Futsal World Cup 2021./.