Các vận động viên của Việt Nam tham dự thi đấu tại 6/11 môn thi đấu của Đại hội bao gồm: Điền kinh, bơi, bóng bàn, cầu lông, cử tạ và cờ vua với mục tiêu đứng trong top 3 của bảng xếp hạng toàn đoàn. Tuy nhiên đây là nhiệm vụ không đơn giản vì nước chủ nhà Malaysia đã cắt giảm khá nhiều nội dung thế mạnh của thể thao người khuyết tật Việt Nam.
ASEAN Paragame 5 sẽ diễn ra từ ngày 12 – 19/8. Các vận động viên tham gia sẽ tranh tài ở 1.151 bộ huy chương của 11 môn thể thao. Lễ thượng cờ sẽ diễn ra vào ngày 13/8./.