Sau khi được đề xuất vào năm 2012, luật mới về xe tự hành vừa được đưa vào áp dụng tại California trong năm 2014. Trước đây, Google cũng từng muốn thử nghiệm xe tự hành tại California,nhưng không được chính quyền bang chấp thuận do mẫu xe của hãng không có vô-lăng hay pedal truyền thống để đề phòng trường hợp khẩn cấp. Do hệ thống tự lái của Audi được trang bị trên mẫu xe A7 sẵn có của hãng, nên nó đã dễ dàng được chấp thuận.
Theo Audi, quyết định này của bang California là rất quan trọng do bang này là nơi đặt trung tâm nghiên cứu điện tử của hãng, đồng thời gần với đại học Stanford - cơ quan hợp tác cùng hãng để phát triển dự án này. Việc được phép thử nghiệm trên đường cao thông và đường cao tốc sẽ giúp hãng rút ngắn thời gian phát triển của hệ thống tự lái.
Audi đang hy vọng rằng hãng có thể tung ra hệ thống tự lái trong 5 năm tới./.