Thông báo từ Bộ Ngoại giao Hàn Quốc nêu rõ, hai nước nhất trí mở quan hệ ngoại giao đến cấp Đại sứ. Bộ Ngoại giao Hàn Quốc đánh giá đây là bước ngoặt quan trọng đối với Hàn Quốc trong các nỗ lực nhằm củng cố quan hệ ngoại giao ở khu vực Mỹ Latinh và Cuba là quốc gia thứ 193 mà nước này thiết lập quan hệ.
Cuba đã chính thức công nhận nhà nước Hàn Quốc vào năm 1949 nhưng trao đổi ngoại giao giữa 2 bên đã bị gián đoạn từ cuộc Cách mạng Cuba năm 1959; theo đó Cuba là nước Mỹ Latinh duy nhất chưa có quan hệ ngoại giao với Hàn Quốc.