iOS 16.5.1 xuất hiện hơn một tháng sau khi Apple phát hành iOS 16.5. Người dùng có thể tải xuống hệ điều hành này cùng với iPadOS 16.5.1 trên iPhone và iPad đủ điều kiện theo giao thức OTA bằng cách truy cập vào đường dẫn Cài đặt > Cài đặt chung > Cập nhật Phần mềm. Có thể mất vài phút để các bản cập nhật được đến với tất cả người dùng do nhu cầu cập nhật cao.
Theo ghi chú của Apple cho bản cập nhật, iOS 16.5.1 sẽ bao gồm các bản sửa lỗi bảo mật quan trọng và được khuyến nghị cho tất cả người dùng. Nó cũng giải quyết một lỗi có thể ngăn việc sạc bằng bộ tiếp hợp camera Lightning USB 3. Các báo cáo vào tháng 5 cho thấy bộ điều hợp camera không hoạt động với iPhone và iPad đã cập nhật lên iOS 16.5 và iPadOS 16.5, với việc bộ điều hợp không thể cấp nguồn cho các thiết bị được kết nối.
Bên cạnh đó, Apple cũng đã phát hành bản cập nhật bảo mật iOS 15.7.7 cho người dùng iPhone không thể nâng cấp lên hệ điều hành iOS 16./.